經緯電爐

     管式電爐是一類具有非線性、大滯后、大慣性的常見工業被控對象。電阻爐廣泛應用于化驗室樣品熔樣，熱處理中工件的分段加熱和冷卻等。根據工藝對溫度精度的不同要求可以選用不同類型的pid調節器控制溫度在適當的范圍。
     對于要求保持恒溫控制而不要溫度記錄的電阻爐采用帶pid調節的數字式溫度顯示調節儀顯示和調節溫度，輸出0～10ma作為直流信號輸入控制可控硅電壓調整器或觸發板改變可控硅管導通角的大小來調節輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作方便直觀并且容易維護。
對于要求溫度控制精度高，多點溫度控制和記錄的復雜控制系統采用小型計算機控制是比較合適的以普通pc機和以pci總線的輸入輸出模塊組成控制系統可以取代以往的多個數字溫度指示調節儀，不但實現了設備的升級換代，而且與以往的設備完全兼容。
管式電爐系統軟件完成驅動程序的安裝，板卡軟件安裝程序的初始化設置；熱電偶毫伏對照表根據熱電偶的型號將毫伏值轉換成溫度值，通過溫度設定值或程序給定曲線值比較的偏差作為數字pid的輸入。由于電阻爐純滯后特點，數字pid設計采用大林控制算法，使系統的閉環傳遞函數具有帶純滯后的一階慣性環節，使要求純延遲時間等于被控對象的純延遲時間。然而pid參數的整定比較復雜，基于工藝過程對爐溫穩定性和精確度的要求，選擇二維模糊控制器在軟件設計和調試整定比較容易實現。模糊控制不需要建立控制對象的精確數學模型，只要求把人工操作的經驗與數據歸納成較完善的語言控制規則。

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